在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速躍遷、全球競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的關(guān)鍵階段，國(guó)資國(guó)企憑借其獨(dú)特的戰(zhàn)略定力與強(qiáng)大的資源整合能力，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展瓶頸、搶占未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)的核心力量。從核心零部件攻關(guān)到應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)拓，從技術(shù)平臺(tái)搭建到產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育，各地國(guó)資國(guó)企結(jié)合地域稟賦形成了差異化布局。

本文以人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜為切入點(diǎn)，首先系統(tǒng)梳理當(dāng)前產(chǎn)業(yè)供給側(cè)的技術(shù)突破、發(fā)展趨勢(shì)與需求側(cè)的場(chǎng)景需求、市場(chǎng)潛力，其次全景呈現(xiàn)支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策體系與導(dǎo)向，最后以湖南、上海和深圳為典型，深入解析這些區(qū)域國(guó)資國(guó)企在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的布局路徑與核心策略。

人形機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人或類人機(jī)器人，是指具有仿人的形態(tài)和功能的機(jī)器人，具備一定的感知、學(xué)習(xí)和認(rèn)知能力。從技術(shù)角度來(lái)看，人形機(jī)器人主要由“大腦”、“小腦”和“肢體”三個(gè)部分組成（圖1）。

其中，“大腦”負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互等任務(wù)級(jí)能力；

“小腦”負(fù)責(zé)控制人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，目前主要基于人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)器人操作系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)控制；

“肢體”負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度運(yùn)動(dòng)，包括仿人機(jī)械臂、靈巧手、腿足等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，并通過(guò)集成傳感器和長(zhǎng)續(xù)航動(dòng)力單元。人形機(jī)器人具有高度仿人的外形結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的環(huán)境感知能力以及智能決策與學(xué)習(xí)能力等特征。

圖1 人形機(jī)器人的組成

人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋上中下三大環(huán)節(jié)（圖2）：

圖2 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

• 上游為關(guān)鍵零部件及軟件系統(tǒng)，其技術(shù)水平直接決定機(jī)器人的性能、可靠性與成本，是行業(yè)的技術(shù)制高點(diǎn)，也是當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。

當(dāng)前，價(jià)值占比高、增量空間大的主要是傳感器、減速器、電機(jī)、絲杠等核心硬件零部件，具備技術(shù)壁壘和場(chǎng)景落地能力的上游零部件企業(yè)業(yè)績(jī)兌現(xiàn)速度更快。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中最具價(jià)值的部分在于軟件。掌握或自主研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制和AI算法等核心技術(shù)的企業(yè)，將在技術(shù)層面主導(dǎo)人形機(jī)器人的發(fā)展路徑。

• 中游為機(jī)器人本體制造，主要負(fù)責(zé)將上游零部件組裝為完整產(chǎn)品，承擔(dān)設(shè)計(jì)研發(fā)、性能測(cè)試、系統(tǒng)集成及量產(chǎn)準(zhǔn)備等關(guān)鍵職能。

目前，機(jī)器人本體制造正處于產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的初期，中游企業(yè)普遍面臨成本控制、技術(shù)能力、商業(yè)化的三難平衡困境：若追求極致技術(shù)領(lǐng)先，高額研發(fā)投入會(huì)侵蝕成本競(jìng)爭(zhēng)力、消耗現(xiàn)金流，進(jìn)而縮短商業(yè)化驗(yàn)證的窗口期，企業(yè)需要在更短時(shí)間內(nèi)證明商業(yè)模式可行，否則將因資金耗盡而失??；若過(guò)分強(qiáng)調(diào)早期降本又會(huì)犧牲技術(shù)性能，導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法滿足客戶需求，同樣難以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

• 下游為機(jī)器人終端應(yīng)用場(chǎng)景，正沿著“從基礎(chǔ)到高端、從專用到通用”的路徑擴(kuò)展，已覆蓋工業(yè)、醫(yī)療、家庭等多個(gè)領(lǐng)域。按照?qǐng)鼍皬?fù)雜程度由弱到強(qiáng)分別為工業(yè)制造、商用服務(wù)、極端作業(yè)、家用服務(wù)（圖3），發(fā)展路徑預(yù)計(jì)將從標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)場(chǎng)景起步，逐步過(guò)渡至開(kāi)放、高動(dòng)態(tài)的家庭場(chǎng)景。

（1）工業(yè)制造場(chǎng)景：工業(yè)制造場(chǎng)景具有單一性和重復(fù)性，是人形機(jī)器人應(yīng)用最容易落地的場(chǎng)景。目前特斯拉Optimus、優(yōu)必選WalkerS、樂(lè)聚夸父人形機(jī)器人已開(kāi)始在汽車工廠應(yīng)用，負(fù)責(zé)搬運(yùn)、質(zhì)檢等標(biāo)準(zhǔn)化工作，展現(xiàn)出替代部分人工操作的潛力。

（2）商用服務(wù)場(chǎng)景：商用服務(wù)涵蓋餐飲快消、旅游/展館、教育科研、醫(yī)療服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。此類場(chǎng)景不僅要求機(jī)器人完成基礎(chǔ)服務(wù)，更強(qiáng)調(diào)其交互能力與快速上崗特性。目前已在展覽講解、科研等場(chǎng)景落地。

（3）極端作業(yè)場(chǎng)景：極端作業(yè)場(chǎng)景包括能源化工、災(zāi)害救援、水下&太空作業(yè)、軍事作業(yè)等，這些環(huán)境通常具備高危、特殊或不可預(yù)測(cè)的特點(diǎn)，對(duì)不同場(chǎng)景下的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、精細(xì)操作與自主決策能力提出極高要求。目前由于技術(shù)尚未成熟，仍需在運(yùn)動(dòng)靈活性、任務(wù)規(guī)劃與環(huán)境適應(yīng)性方面實(shí)現(xiàn)突破。

家庭服務(wù)被視為人形機(jī)器人應(yīng)用的遠(yuǎn)期目標(biāo)，場(chǎng)景涉及非標(biāo)準(zhǔn)化生活環(huán)境，對(duì)人形機(jī)器人高隨機(jī)性、復(fù)雜性場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)控制要求較高。預(yù)計(jì)隨著在工業(yè)與商業(yè)場(chǎng)景中持續(xù)積累數(shù)據(jù)并優(yōu)化系統(tǒng)，人形機(jī)器人將逐步實(shí)現(xiàn)能力迭代，最終進(jìn)入家庭應(yīng)用領(lǐng)域，開(kāi)拓面向消費(fèi)者的市場(chǎng)。

圖3 人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

（一）供給側(cè)：產(chǎn)業(yè)“生產(chǎn)端”的核心構(gòu)成

供給側(cè)決定了人形機(jī)器人的技術(shù)成熟度、產(chǎn)品性能與交付能力，從供給側(cè)來(lái)看，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

一是核心零部件國(guó)產(chǎn)化加速突破，過(guò)去長(zhǎng)期依賴海外供應(yīng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)攻關(guān)，國(guó)產(chǎn)化率已提升至較高水平，同時(shí)核心部件生產(chǎn)成本穩(wěn)步下降，有效降低了整機(jī)生產(chǎn)的成本壓力，為行業(yè)后續(xù)大規(guī)模量產(chǎn)創(chuàng)造了有利條件。

二是技術(shù)融合推動(dòng)產(chǎn)品性能大幅躍升，“硬件升級(jí)與算法優(yōu)化”的協(xié)同發(fā)展成為行業(yè)主流方向，具身智能技術(shù)與大模型深度融入機(jī)器人硬件系統(tǒng)后顯著提升了機(jī)器人感知、決策與執(zhí)行的整體效率，復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)適應(yīng)能力和操作精度不斷提高。

三是量產(chǎn)能力建設(shè)與供應(yīng)鏈協(xié)同體系逐步完善，頭部企業(yè)加快推進(jìn)產(chǎn)能布局，中試線與規(guī)模化生產(chǎn)線建設(shè)有序展開(kāi)，各地國(guó)資通過(guò)專項(xiàng)基金支持與產(chǎn)業(yè)園區(qū)集聚的模式推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)加強(qiáng)協(xié)同合作，為行業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證向規(guī)?；逃眠^(guò)渡提供了有力支撐。

四是區(qū)域差異化布局逐步形成，從區(qū)域分布看，東部地區(qū)聚焦高端研發(fā)與商用服務(wù)場(chǎng)景開(kāi)放，重點(diǎn)推動(dòng)人形機(jī)器人在政務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的示范應(yīng)用；中西部地區(qū)依托制造業(yè)基礎(chǔ)，側(cè)重供應(yīng)鏈本地化配套供給；長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)則憑借產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)，成為工業(yè)領(lǐng)域需求核心區(qū)，形成“東部創(chuàng)新、中西部配套、重點(diǎn)區(qū)域引領(lǐng)”的差異化布局。

（二）需求側(cè)：產(chǎn)業(yè)“應(yīng)用端”的發(fā)展空間

需求側(cè)決定了人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模與發(fā)展方向，當(dāng)前以“特定場(chǎng)景剛需”為核心，逐步向多領(lǐng)域拓展，具有廣闊的發(fā)展空間，呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：

一是人形機(jī)器人創(chuàng)投熱情高漲，訂單落地加速。從資本端來(lái)看，行業(yè)投資熱情長(zhǎng)期向好。據(jù)IT桔子網(wǎng)數(shù)據(jù)，近十年來(lái)中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域公司的投資數(shù)量和投資金額都整體呈上升趨勢(shì)，2025年截至9月中國(guó)機(jī)器人獲投公司達(dá)390家，上半年行業(yè)披露融資金額約109億元。從訂單端來(lái)看，頭部企業(yè)已率先斬獲大額訂單。以優(yōu)必選為例，10月以來(lái)，連續(xù)斬獲廣西1.26億元訂單、A股汽車科技公司3200萬(wàn)元的Walker S2訂單，直觀體現(xiàn)出市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品實(shí)用性的認(rèn)可。資本的持續(xù)聚焦與大額訂單相互呼應(yīng)，不僅印證了人形機(jī)器人的市場(chǎng)價(jià)值，更切實(shí)推動(dòng)著行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程加速向前。

二是應(yīng)用場(chǎng)景從單點(diǎn)試點(diǎn)向多領(lǐng)域規(guī)模化落地延伸。當(dāng)前需求已突破局部場(chǎng)景，向工業(yè)、特種、服務(wù)等領(lǐng)域擴(kuò)散，優(yōu)必選Walker S系列已批量進(jìn)入領(lǐng)克、東風(fēng)柳汽工廠執(zhí)行裝配、質(zhì)檢任務(wù)；高危場(chǎng)景需求快速釋放，湖南礦山、煉鋼車間用機(jī)器人替代人工完成高空、高溫作業(yè)；服務(wù)場(chǎng)景也逐步滲透，醫(yī)療康養(yǎng)機(jī)器人進(jìn)入民生領(lǐng)域，文旅行業(yè)甚至出現(xiàn)人形機(jī)器人樂(lè)隊(duì)，需求從局部試用轉(zhuǎn)向全域鋪開(kāi)。

三是智能化水平成為需求側(cè)核心考量，“AI+機(jī)器人”的融合需求日益迫切。隨著AGI技術(shù)突破，市場(chǎng)不再滿足于機(jī)器人的機(jī)械執(zhí)行能力。需求端期待人形機(jī)器人能夠融合語(yǔ)音、圖像、傳感信號(hào)等信息實(shí)現(xiàn)自然溝通，同時(shí)能適應(yīng)復(fù)雜地形與靈活操作，甚至依托具身智能實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)與環(huán)境適配。這種智能化需求不僅體現(xiàn)在硬件的傳感器精度、電機(jī)響應(yīng)速度上，更聚焦于軟件層面的大模型適配、算法迭代與數(shù)據(jù)處理能力。

四是成本控制與商業(yè)化可行性成為需求落地的關(guān)鍵制約，降本增效需求貫穿全產(chǎn)業(yè)鏈。當(dāng)前核心零部件成本占整機(jī)成本的70%以上，高精度減速器、靈巧手等部件的高價(jià)格與低良率顯著限制了需求釋放，因此市場(chǎng)對(duì)核心零部件國(guó)產(chǎn)化、規(guī)?；慨a(chǎn)的需求極為強(qiáng)烈。無(wú)論是工業(yè)客戶對(duì)投資回報(bào)率的核算，還是消費(fèi)端對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人的價(jià)格預(yù)期，都推動(dòng)行業(yè)將成本控制作為核心目標(biāo)。

為推動(dòng)人形機(jī)器人供給端和需求端協(xié)調(diào)發(fā)展，核心是搭建“技術(shù)供給”與“場(chǎng)景需求”的精準(zhǔn)對(duì)接機(jī)制，通過(guò)政策引導(dǎo)、場(chǎng)景共創(chuàng)、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一等手段，充分解決兩者間信息不對(duì)稱、技術(shù)不匹配、落地成本高的問(wèn)題。這一機(jī)制的落地見(jiàn)效，離不開(kāi)中央與地方兩級(jí)政策的協(xié)同發(fā)力。

（一）中央和地方政策協(xié)同推進(jìn)

近年來(lái)，國(guó)家和地方層面關(guān)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策密集出臺(tái)，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供了強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策體系已初步形成國(guó)家戰(zhàn)略引領(lǐng)、地方協(xié)同推進(jìn)的政策格局。

國(guó)家層面，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局較晚，但近兩年已連續(xù)發(fā)布產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、資金支持等多方面政策（表1）推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。頂層設(shè)計(jì)上，2023年10月，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確將人形機(jī)器人定位為顛覆性新興產(chǎn)品和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎，并提出“兩步走”戰(zhàn)略目標(biāo)：到2025年初步建立創(chuàng)新體系，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)與整機(jī)批量生產(chǎn)的突破；到2027年構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，力爭(zhēng)綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。今年政府工作報(bào)告更是首次將“具身智能”（Embodied Artificial Intelligence，EAI）納入未來(lái)產(chǎn)業(yè)范疇，并強(qiáng)調(diào)大力發(fā)展智能機(jī)器人等智能裝備。這標(biāo)志著人形機(jī)器人從技術(shù)研發(fā)上升至國(guó)家戰(zhàn)略層面，成為推動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵抓手。

表1 2023年以來(lái)中央層面產(chǎn)業(yè)支持政策

地方層面，地方政府積極響應(yīng)中央政策，紛紛出臺(tái)地方性的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。在地方層面，北京、深圳、山東等地結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與資源稟賦出臺(tái)差異化支持政策，形成與國(guó)家戰(zhàn)略呼應(yīng)、與區(qū)域經(jīng)濟(jì)協(xié)同的政策網(wǎng)絡(luò)。整體來(lái)看，這種自上而下的政策體系不僅為技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)布局和應(yīng)用示范提供了清晰指引，也有望推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向規(guī)模化、高端化、生態(tài)化方向發(fā)展。

表2 地方人形機(jī)器人相關(guān)支持政策

（二）政策引導(dǎo)推動(dòng)場(chǎng)景擴(kuò)容與標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)

國(guó)家層面出臺(tái)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，指導(dǎo)地方政府通過(guò)設(shè)立專項(xiàng)產(chǎn)業(yè)基金、開(kāi)放重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景、落實(shí)稅收優(yōu)惠政策等舉措，加速商用服務(wù)領(lǐng)域需求釋放。據(jù)2025年世界機(jī)器人大會(huì)消息，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局正加速推進(jìn)15項(xiàng)人形機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)研制，重點(diǎn)規(guī)范產(chǎn)品安全、驅(qū)動(dòng)技術(shù)等關(guān)鍵領(lǐng)域，為跨行業(yè)、跨區(qū)域需求落地掃清障礙。2025年中國(guó)電子學(xué)會(huì)牽頭編制《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》，從基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用等五個(gè)方面建立了全鏈條標(biāo)準(zhǔn)體系，為產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展提供支撐。

（三）金融支持政策強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)資金保障

2025年5月7日，中國(guó)人民銀行與中國(guó)證監(jiān)會(huì)聯(lián)合印發(fā)關(guān)于支持發(fā)行科技創(chuàng)新債券有關(guān)事宜的公告，此次政策調(diào)整擴(kuò)大了科技創(chuàng)新債券（以下簡(jiǎn)稱“科創(chuàng)債”）的發(fā)行主體覆蓋范圍，允許科技型企業(yè)將所募資金用于研發(fā)項(xiàng)目建設(shè)、償還有息債務(wù)及補(bǔ)充日常營(yíng)運(yùn)資金等多個(gè)方面，同時(shí)設(shè)立注冊(cè)發(fā)行綠色通道，進(jìn)一步提升審核與發(fā)行效率。

這一政策節(jié)點(diǎn)成為人形機(jī)器人企業(yè)融資工具選擇的重要分水嶺，為人形機(jī)器人企業(yè)提供了更加靈活的融資工具。從當(dāng)前存續(xù)債券數(shù)據(jù)來(lái)看，2025年5月前，相關(guān)上市公司多依賴可轉(zhuǎn)債進(jìn)行債市融資，募集資金投向項(xiàng)目建設(shè)等直接領(lǐng)域；而2025年5月后，隨著科創(chuàng)債2.0時(shí)代到來(lái)，科創(chuàng)債成為行業(yè)主流債權(quán)融資工具，比亞迪、科大訊飛等企業(yè)相繼發(fā)行，通過(guò)優(yōu)化現(xiàn)金流支持核心技術(shù)研發(fā)，匹配科技創(chuàng)新企業(yè)全周期資金需求。

除構(gòu)建完善的政策支撐體系外，人形機(jī)器人供給端與需求端要實(shí)現(xiàn)從“協(xié)同布局”到“實(shí)效落地”的跨越，其落地推進(jìn)亦離不開(kāi)各地扎實(shí)有效的實(shí)踐探索。

（一）湖南：全鏈布局與政策保障相結(jié)合

湖南國(guó)資以《關(guān)于促進(jìn)省屬國(guó)資國(guó)企人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱《意見(jiàn)》）為綱領(lǐng)，構(gòu)建了整機(jī)引領(lǐng)、技術(shù)攻堅(jiān)、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)、生態(tài)構(gòu)建的全鏈條布局體系。標(biāo)志著湖南人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)探索、局部突破邁向了系統(tǒng)布局、全域發(fā)力的新階段?！兑庖?jiàn)》圍繞整機(jī)引領(lǐng)、技術(shù)攻堅(jiān)、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)、生態(tài)構(gòu)建四大方向，部署14項(xiàng)具體任務(wù)，明確以國(guó)資國(guó)企力量為支點(diǎn)，將湖南深厚的制造業(yè)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為未來(lái)產(chǎn)業(yè)勝勢(shì)，撬動(dòng)一場(chǎng)面向未來(lái)的產(chǎn)業(yè)躍遷。

表3 《意見(jiàn)》政策解析

來(lái)源：國(guó)資瀟湘公眾號(hào)，城望研究院整理

湖南省以系統(tǒng)性思維統(tǒng)籌產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各個(gè)環(huán)節(jié)，先通過(guò)專項(xiàng)指導(dǎo)意見(jiàn)明確全鏈條推進(jìn)方向，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展搭建起清晰且貼合本地優(yōu)勢(shì)的框架。

技術(shù)突破環(huán)節(jié)，推動(dòng)省屬國(guó)企聯(lián)合高校及科研院所組建合作團(tuán)隊(duì)；

場(chǎng)景推進(jìn)環(huán)節(jié)，優(yōu)先選擇工業(yè)高危作業(yè)、民生領(lǐng)域服務(wù)等有明確需求痛點(diǎn)的方向落地，通過(guò)建立供需對(duì)接清單、建設(shè)體驗(yàn)中心降低市場(chǎng)接受門檻。

同時(shí)探索短期租賃、智能云服務(wù)等模式加快商業(yè)化進(jìn)程，針對(duì)產(chǎn)業(yè)前期投入大、盈利周期長(zhǎng)的特點(diǎn)，通過(guò)將其視同主業(yè)管理、對(duì)研發(fā)費(fèi)用實(shí)施考核優(yōu)惠、建立容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制等措施，減輕企業(yè)短期壓力并打消創(chuàng)新顧慮，形成各環(huán)節(jié)相互支撐的良性推進(jìn)態(tài)勢(shì)。

（二）上海：基金撬動(dòng)與產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同推進(jìn)

上海國(guó)資以資本為紐帶，構(gòu)建多層次產(chǎn)業(yè)培育體系。通過(guò)設(shè)立專項(xiàng)基金和整合多方資源推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)研發(fā)向規(guī)?；瘧?yīng)用邁進(jìn)。

在設(shè)立專項(xiàng)基金上，由上海國(guó)有資本投資有限公司與浦東新區(qū)聯(lián)合發(fā)起的上海具身智創(chuàng)創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)完成工商注冊(cè)，目標(biāo)規(guī)模10億元人民幣且首關(guān)5.6億元人民幣。同時(shí)浦東新區(qū)圍繞產(chǎn)業(yè)配套發(fā)布具身智能產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)政策，首期專項(xiàng)基金10億元已到位，引領(lǐng)區(qū)基金200億元、市級(jí)科創(chuàng)母基金670億元均布局在浦東，還有100億元的未來(lái)產(chǎn)業(yè)基金形成多層次資本支持體系，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供充足資金保障。

在產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同上，上海國(guó)資通過(guò)搭建創(chuàng)新載體與整合要素資源強(qiáng)化技術(shù)攻堅(jiān)能力。推動(dòng)組建跨主體創(chuàng)新聯(lián)合體，集聚產(chǎn)業(yè)園區(qū)、高校院所及企業(yè)力量，構(gòu)建需求洞察與創(chuàng)新合成的協(xié)作體系，為核心零部件攻關(guān)提供中試場(chǎng)地等配套支持。同時(shí)牽頭建設(shè)共性技術(shù)平臺(tái)，聚焦數(shù)據(jù)采集驗(yàn)證、算法升級(jí)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)提供低成本、高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)。通過(guò)整合高?？蒲袃?yōu)勢(shì)與企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力，加速技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室向產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)化，形成覆蓋技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化的協(xié)同支撐體系，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢技術(shù)根基。

（三）深圳：資本賦能與市場(chǎng)導(dǎo)向雙輪驅(qū)動(dòng)

以多層次資本矩陣為核心撬動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈投資。依托超7000億元規(guī)模的國(guó)資基金群，形成母基金、直投與產(chǎn)業(yè)基金相結(jié)合的立體化資本支持體系。前端通過(guò)深天使引導(dǎo)子基金覆蓋近90個(gè)機(jī)器人早期項(xiàng)目，中端聯(lián)合市屬國(guó)企發(fā)起產(chǎn)業(yè)基金，后端通過(guò)市場(chǎng)化基金撬動(dòng)社會(huì)資本。同時(shí)依托深圳金融中心優(yōu)勢(shì)為企業(yè)提供股權(quán)融資、債券發(fā)行等多元化金融服務(wù)，緩解研發(fā)與量產(chǎn)資金壓力。

以市場(chǎng)化場(chǎng)景為導(dǎo)向推動(dòng)技術(shù)快速商業(yè)化。以市場(chǎng)需求牽引技術(shù)落地，依托本地豐富的產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景與消費(fèi)市場(chǎng)加速人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用。工業(yè)場(chǎng)景方面，聯(lián)合比亞迪、富士康等制造龍頭開(kāi)放智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車產(chǎn)線裝配等場(chǎng)景。消費(fèi)服務(wù)場(chǎng)景方面，借助深圳智慧城市建設(shè)在政務(wù)大廳、大型商圈、文旅場(chǎng)館等場(chǎng)所開(kāi)放導(dǎo)覽、陪伴、物流配送等需求。創(chuàng)新商業(yè)模式方面，鼓勵(lì)國(guó)企探索機(jī)器人租賃與運(yùn)維服務(wù)結(jié)合、按次付費(fèi)等輕資產(chǎn)模式以降低企業(yè)與個(gè)人使用門檻。

以產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同為支撐強(qiáng)化核心技術(shù)自主可控。充分發(fā)揮本地產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)龍頭企業(yè)、配套企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)協(xié)同合作，構(gòu)建自主可控的產(chǎn)業(yè)鏈體系。整合龍頭資源方面，依托大疆、優(yōu)必選等民營(yíng)機(jī)器人龍頭的技術(shù)積累，通過(guò)國(guó)資基金參投與戰(zhàn)略合作引導(dǎo)其開(kāi)放運(yùn)動(dòng)控制算法等核心技術(shù)，為產(chǎn)業(yè)鏈中小企業(yè)提供技術(shù)支持。攻堅(jiān)關(guān)鍵部件方面，重點(diǎn)投資觸覺(jué)傳感器、伺服電機(jī)、靈巧手等“卡脖子”環(huán)節(jié)，支持企業(yè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。聯(lián)動(dòng)配套產(chǎn)業(yè)方面，依托華為、欣旺達(dá)等本地電子信息產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與半導(dǎo)體、新能源等產(chǎn)業(yè)跨界融合。

以政策與機(jī)制創(chuàng)新為保障激發(fā)市場(chǎng)主體活力。通過(guò)靈活的政策設(shè)計(jì)與考核機(jī)制為產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)I造市場(chǎng)化、低風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境。政策支持方面，出臺(tái)專項(xiàng)補(bǔ)貼政策對(duì)機(jī)器人企業(yè)購(gòu)置生產(chǎn)設(shè)備給予最高500萬(wàn)元補(bǔ)貼，同時(shí)開(kāi)放國(guó)企內(nèi)部的港口、能源基地等場(chǎng)景作為測(cè)試場(chǎng)，為企業(yè)提供免費(fèi)的場(chǎng)景驗(yàn)證資源；考核機(jī)制方面，對(duì)國(guó)資投資的機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施差異化考核，適當(dāng)放寬短期盈利要求，將技術(shù)突破、場(chǎng)景落地進(jìn)度等作為核心考核指標(biāo)以減輕企業(yè)創(chuàng)新壓力；容錯(cuò)機(jī)制方面，建立創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)備案制度，對(duì)因技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化探索導(dǎo)致的合理虧損予以免責(zé)，鼓勵(lì)國(guó)資團(tuán)隊(duì)大膽投資前沿技術(shù)與初創(chuàng)企業(yè)。

人形機(jī)器人作為人工智能與物理世界深度融合的前沿范式，正成為智能技術(shù)突破虛擬邊界的關(guān)鍵支點(diǎn)。當(dāng)人形機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”真正照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，國(guó)資國(guó)企的布局早已不止于“落子”，更在鋪就產(chǎn)業(yè)躍遷的“棋盤(pán)”，在技術(shù)攻堅(jiān)、場(chǎng)景驗(yàn)證與產(chǎn)業(yè)鏈補(bǔ)位中搭建起支撐體系，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從技術(shù)探索向規(guī)?；涞丶铀龠~進(jìn)。